آشکار سازی و ردیابی خودروهای متخلف عبوری از چراغ قرمز به کمک روش های پیشرفته پردازش تصویر
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- نویسنده زینب حنیفه لو
- استاد راهنما امیرحسن منجمی پیمان معلم
- سال انتشار 1392
چکیده
آشکارسازی خودرو در صحنه های ترافیکی به خصوص تقاطع ها دارای اهمیت فراوانی است. ایجاد سیستم های همکار راننده که در مواقع لزوم به راننده هشدار دهند و یا از بروز تصادف جلوگیری کنند، تشخیص خودروهایی که از چراغ قرمز عبور می کنند و یا از سرعت مجاز تخلف کرده اند، کنترل ترافیک و کاربردهای نظامی و امنیتی از جمله کاربردهای آشکارسازی خودروها است. برای آشکارسازی موفق خودرو، باید سعی شود تا مسائلی مانند تغییر زاویه خودرو، تغییر روشنایی خودرو، حالت های خودرو، پس زمینه تصاویر و پوشیدگی که از جمله عوامل محدودکننده محیطی بر روی کار تشخیص خودرو می باشند و تأثیر بسزایی بر کارایی سیستم می گذارند، مورد بررسی و توجه قرار گیرد تا با ارائه راه حلی مناسب در این زمینه بتوان سیستمی مطمئن و کارا در زمینه شناسایی خودرو عرضه کرد. در این پایان نامه به پیاده سازی یک سیستم جهت استخراج خودروهای حاضر در صحنه های ترافیکی خواهیم پرداخت. سپس عمل ردیابی بر روی تصویر خودرو استخراج شده ی حاضر در صحنه انجام می شود. به طور کلی یک سیستم آشکارسازی خودرو از دو بخش تشکیل شده است: مرحله ی ساخت فرضیه و مرحله ی وارسی فرضیه. در اولین مرحله، مکان های محتمل حضور خودرو به عنوان فرضیه در نظر گرفته می شوند و در مرحله دوم همه ی فرضیه ها وارسی می شوند و به دو دسته خودرو و غیر خودرو دسته بندی می شوند. پس از آشکارسازی خودروها عمل ردیابی بر روی آن ها صورت می گیرد. در بخش آشکارسازی خودرو سه روش را پیاده سازی و با یکدیگر مقایسه کردیم. در نهایت به این نتیجه رسیدیم که، روش ویژگی های hog و کلاس بند adaboost به همراه مدل گاوسی ترکیبی دارای نتایج بهتر و سرعت بیشتری است. در بخش ردیابی نیز دو روش را پیاده سازی کردیم. در نهایت بهتر دیدیم که، ردیابی با ارسال ویژگی مرکز جرم، به فیلتر کالمن صورت پذیرد. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که سیستم قادر به شناسایی خودرو در شرایط نوری متفاوت، مقیاس، جهت، پوشیدگی، و رنگ خودروهای مختلف است.
منابع مشابه
پردازش تصویر برای بهینه سازی روش های آستانه گیری و تعیین قطر نانوالیاف
الیاف پلیمری کاربردهای زیادی در علوم مختلف مهندسی از جمله نساجی، کامپوزیت و پزشکی دارند. خواص فیزیکی الیاف پلیمری بیشترین اثر را از قطر این الیاف می پذیرد. بنابراین، با کاهش قطر الیاف در حد نانو، خواص ویژه ای در این مواد ظاهر می شود که آن ها را بسیار کارآمد می کند. از این رو، توسعه روش اندازه گیری قطر الیاف به طور دقیق و خودکار بسیار مهم است. در سال های اخیر، پردازش تصویر به عنوان روشی متداول ب...
متن کاملتعقیب مسیر نگاه با استفاده از پردازش تصویر به منظور کمک به افراد ناتوان حرکتی
هدف از انجام این پروژه تعقیب حرکت‌های چشم کاربر در هنگام کار با رایانه است؛ طراحی سیستمی که در عین سادگی و ارزان بودن از سرعت و دقت قابل قبولی بمنظور کار با رایانه برخوردار باشد. سامانه تعقیب‌گر معرفی شده، بدون استفاده از هرگونه سخت‌افزار اضافی و نور مادون قرمز و تنها با استفاده از دوربین تعبیه شده در رایانه‌های همراه معمولی قادر به تعقیب زمان واقعی حرکات چشم فرد است. در سامانه ...
متن کاملاستفاده از فناوری پردازش تصویر در ارزیابی تصویرهای میکروسکوپ الکترونی عبوری ـ سنجش توزیع اندازه نانوذرات
در این پژوهش، یک روش نوین پردازش تصویر برای جداسازی و اندازه گیری نانوذره ها در تصویرهای میکروسکوپ الکترونی عبوری(TEM) ارایه شده است. در این روش، با پیش پردازش یک نمونه تصویر TEM، که توسط صافی غیرخطی مدین و یکنواخت سازی هیستگرام صورت گرفت، روشنی آن بهبود یافته و سپس براساس آستانه گذاری، تصویر TEM</...
متن کاملتعیین چروکیدگی خرمالوی خشک شده به روش ترکیبی اسمز-ماکروویو با استفاده از روش پردازش تصویر و مدلسازی آن به کمک هوش مصنوعی
متن کامل
تشخیص بیماری قارچی سفیدک پودری و آنتراکنوز خیار به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی
با توجه به اینکه بیماریهای قارچی سفیدک پودری و آنتراکنوز بیشترین میزان خسارت را در گلخانه هایخیار به وجود می آورند در این پژوهش با ارائه روشی نوین و غیر مخرب مبتنی بر تکنیک پردازش تصویر وشبکه عصبی مصنوعی به تشخیص این دو نوع بیماری قارچی پرداخته شده است. مراحل مربوط به پیادهسازیروش پیشنهادی از سه بخش قطعهبندی، جداسازی قسمتهای آسیب دیده از برگ و طبقهبندی کلاس نوعبیماری است. پس از آنکه ویژگیهای رن...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023